焊接機器人設備在使用過程中易產生的缺陷及其原因。

　　1.自動焊焊接時會產生焊縫夾渣，主要有以下三個方面的原因造成的：

　　打底焊后不徹底，致使在快速熱焊時，未能使根部熔渣完全溢出。

　　打底焊清根的方法不當，使根部焊道倆側溝槽過深，呈現(xiàn)W狀。在快速熱焊時，流到深槽的熔渣來不及溢出而形成夾渣。

　　在仰焊位置收弧過快也易產生夾渣。

　　2.焊縫產生裂紋的原因

　　如果施工地段起伏較大，土墩未及時墊到位，使管子處在受力狀態(tài)，在焊接收弧點,尤其是6點鐘位置易出現(xiàn)應力裂紋。

　　在焊接過程中，如果早松開或撤離對口器，致使熔池中的鐵水未來的及凝固好，在焊接收弧出容易產生裂紋。

　　焊工在仰焊位置采用直接熄弧等不當的收弧方法，致使熔池未填滿形成弧坑而出現(xiàn)弧坑裂紋。

　　3.焊接時內凹產生的原因

　　打底焊時熔透深度不夠。

　　焊接電流過大，熱焊時在5-7點位置焊速太慢。

　　對口間隙過大。

　　4.焊接過程中產生氣孔的原因：

　　蓋面焊時，熔池過熱，吸覆大量的周邊空氣。

　　蓋面焊時，焊條擺動幅度太大，熔池保護不良。

　　根部間隙過小，容易產生根部針形氣泡。

　　焊條未在規(guī)定時間內用完或長時間暴露在空氣中。